Puedes hacer una prueba muy sencilla, cuando el pedal se ponga duro, en ese momento abre el purgador, si libera la presión lo que tendrías que checar sería el boster, el vástago que sale del boster hacia la bomba de frenos, o el repuesto de la bomba

revisa las ligas de los pistones del càliper y lubrica los pernos de sujeciòn generalmente no se les da mantenimiento y eso provoca que se quede pegada la balata

checa que tu liquido de frenos no este contaminado eso produce que se tuerzan las ligas del caliper

revisa los pistones de los caliper que no estén picados o con oxido tambian revisa el caliper que no este picado sino están picados lijalos piston caliper cambia las ligas ten cuidado de istalarlas bien para que no se muerdan y cambia el liquido y sobletea las líneas

Buen Día no se si ya resolvió el problema pero a mi me paso un caso parecido al suyo, la prueba que realice después de chequear los caliper, bomba principal, mangueras, etc... note que el problema se daba al arrancar el auto, así que, quite la bomba principal sin desconectar tuberías y le di arranque al motor lo que observe es que el pin de booster se salia solo, asi que cambie el booster (o servo) y el problema fue resuelto, así que lo que el compañero Enrique Fragoso Martínez te dijo antes, puede ser que tenga razón, suerte avisa si solucionaste el problema.

checa si no estan tapadas las mangueras en muchas ocaciones tienen suciedad y no permiten que regrese el liquido y despues checa las valvulas la que llaman repartidora y la residual si la tiene probable que haya que cambiar por que no se reparan